Роботизированная уборка

Быстрый ответ Основные выводы Напольное и световое оборудование Wi-Fi и док-станция Транспорт и лифты Должности персонала Сбои при внедрении Часто задаваемые вопросы Заключение Связаться с намиПроверка готовности площадки для автономной поломоечной машины включает в себя пять пунктов перед прибытием машины: уклон пола и состояние поверхности, составленный маршрут с фиксированной начальной точкой, Wi-Fi для составления отчетов о задачах, док-станция с электропитанием и водой для самостоятельной зарядки, пополнения и слива воды, а также назначенный оператор для ежедневных проверок. Если пропустить хотя бы один пункт, развертывание роботизированной поломоечной машины остановится на второй неделе.Большинство случаев задержки развертывания связаны с инфраструктурными сбоями: качество карты, неисправная точка стыковки, отсутствие графика.Заполните контрольный список для беспилотной поломоечной машины на месте, а не по электронной почте. Здание расскажет вам больше за час, чем техническая спецификация.Работа меняется, а не исчезает. Кто-то по-прежнему чистит скребок и обрабатывает края.По завершении задания машина возвращается в исходную точку. Разместите эту точку на рабочем месте, и она будет заряжаться, пополняться и разряжаться без присмотра.Автономные скрубберы уже не являются чем-то новым. В аэропортах и ​​торговых центрах их используют круглосуточно, и вопрос сместился с работоспособности самих машин на готовность здания к их установке. Вот контрольный список, который мы проходим перед отправкой машины.Требования к положению пола, планировке и освещению.Роботы более придирчивы к полам, чем люди. Уборщик наступает на треснувший стык; машина пытается спланировать свой маршрут с учетом этого, но иногда решает, что это невозможно.Градиент и соединения. Проходимость по уклону — это точный показатель: JC80 поднимается на 6%, поэтому более крутой пандус не подходит, а ступенька — это стена. Отслоившиеся плитки, открытые швы и кабельные кожухи останавливают машину так же, как и погрузчик. Устраните десять самых серьезных проблем до отгрузки.Макет. Открытая площадка приносит наибольшую прибыль. Для планирования удобного маршрута требуется ровное открытое пространство размером более 3 × 3 м; более узкие участки рассматриваются как маршруты, проложенные по дорожкам, шириной около метра.Стеклянные и отражающие поверхности. Навигация основана на визуальном восприятии и лазерной диагностике, а работа со стеклом представляет собой сложную задачу для обоих методов. Окна от пола до потолка, балюстрады, стеклянные панели пола, навесы и объекты с неустойчивой верхней частью отмечаются на карте, а не проверяются датчиками.Для узких коридоров и проходов под стеллажами подойдет компактный блок, например, такой как Мини-умный пылесос для пола JIECHI JC10 Размеры составляют 52 × 42 × 49 см, вес — 26 кг, ширина прохода — 350 мм, и он преодолевает зазоры, которые останавливают полноразмерную машину.Wi-Fi, картографирование и док-станция.Подключение к сети и навигация — это два момента, которые, как все считают, должны решить ИТ-специалисты, и именно они дольше всего задерживают развертывание.Сеть предназначена для управления. Подключение к интернету позволяет удаленно управлять машиной, получать отчеты о задачах и вызывать инженера для диагностики неисправности без выезда специалиста. Настройка выполняется один раз в режиме управления: SSID и пароль — точно такие же.Картографирование. Проведите устройство по карте до тех пор, пока она не станет полностью белой, затем сохраните её. Три правила определяют, останется ли карта пригодной для использования: прямые линии со скоростью менее 1 м/с, повороты со скоростью менее 20°/с и замкнутый контур, сначала небольшой, затем более крупный. Площадь каждой карты не должна превышать 15 000 м².Начальная точка. Выберите место, где окружающая обстановка не изменится в радиусе 10 м, ориентируясь на стену и пространство для начала, а не середину длинного коридора. Местоположение определяется точкой на карте или QR-кодом на стене. Коды подходят для сложных участков: высотой от 30 до 150 см, на расстоянии от 100 до 200 см перед собой, и никогда не перемещаются.Также на карте: Воздушные перегородки вокруг стеклянных конструкций, навесов и эскалаторов высотой 20 см; сплошные перегородки вдоль стеклянных панелей и стеллажей высотой 7,5 см; зоны падения под стеклянными панелями защищены.Док-станция. Вокруг должно быть свободное пространство в два метра, без светоотражающих элементов, и аварийная остановка станции должна быть отключена до начала зарядки. Для запуска станцию ​​необходимо припарковать её примерно в полуметре перед ней, а если она сместится более чем на 20 см, её следует снова запустить. Там же следует установить точку начала задачи: станция вернется к ней по завершении задачи, а рабочая станция заполнит 70-литровый бак, опорожнит 50-литровый и зарядит станцию ​​за один визит. Станцию ​​также можно отправить обратно из любой точки в середине выполнения задачи; если она сообщит о потере позиционирования, сначала подгоните её на расстояние не более 1,5 м.Интеграция движения транспорта, лифтов и дверейЛюбой объект, пересекающий этажи или проходящий через двери, нуждается в сотрудничестве со стороны здания, и этот процесс лучше провести до прибытия оборудования.Лифты. Для управления роботом необходим модуль управления лифтом, который является скорее опцией, чем стандартной комплектацией, а также зона лифта, отмеченная на карте. Без него робот должен оставаться на одном этаже, а остальные этажи убирать обычным способом. Проверьте номинальную нагрузку с запасом: 199 кг в сухом виде, до загрузки 70 л воды.Двери и проходы. Корпус имеет размеры 1160 × 580 × 1210 мм и требует достаточного зазора, а не точной подгонки: 7,5 см до стен и стеллажей, вдоль которых он очищается, и 20 см до воздушной стенки. Автоматические двери должны удерживаться достаточно долго для медленного приближения.Трафик. Выясните, когда на этом участке наблюдается интенсивное движение, и избегайте работы в эти часы, затем сгруппируйте задачи в соответствии с размером батареи, объемом бака и производительностью. Лежачие полицейские можно обозначить как зоны замедления; машина поднимает свои части, чтобы пересечь их. Расчистка маршрута по-прежнему остается обязанностью человека.Для открытых пространств JIECHI JC80 большая интеллектуальная поломоечная машина без водителя Она перемещается по полосе шириной 510 мм за скребком шириной 810 мм со скоростью до 2040 м²/ч, вмещает 70 л раствора и 50 л рекуперированного, а также работает с уровнем шума менее 65 дБ. Время уборки составляет 3,5 часа, а время вытирания пыли — 10 часов при использовании аккумулятора 25,6 В 100 Ач. Также возможно ручное управление.Результаты полевых исследований: что показывают опубликованные данные.Производительность пылесоса JC80 составляет 2040 м²/ч, а время работы на одной зарядке — 3,5 часа. За одну смену пылесос обрабатывает примерно 7000 м², после чего требуется станция очистки. Ограничение по площади уборки в 15 000 м² означает, что для большого здания требуется две станции. Зарядка занимает около 2 часов, а станция заполняет и опорожняет резервуары за один визит. Пришлите нам план вашего помещения, и мы все согласуем.Должностные обязанности персонала после развертыванияВ описании говорится, что это заменяет собой сдвиг. На самом деле происходит изменение формы сдвига.Два логина, не взаимозаменяемые. Уборщики запускают и приостанавливают задачи, а также могут переключаться в ручной режим для уборки отдельных участков. Администраторы составляют карты, редактируют и планируют задачи и расписания, устанавливают интенсивность уборки и читают отчеты. На большинстве объектов достаточно одного человека, умеющего работать в обоих режимах.Перед автоматическим запуском: аккумулятор, чистая и восстановленная вода, пылесборник; щетка, скребок и резиновая полоска чистые; необходимые для режима детали, салфетка для уборки пыли или дезинфекционный модуль; маршрут свободен. Зажигание включено, аварийная остановка отключена.После этого начинается рутинная процедура: резиновый лезвие чистится ежедневно, остальные чистящие детали – еженедельно, фильтр очищается, лезвие проверяется на наличие повреждений, а уровень скребка – на герметичность. Вода в этот список не входит. На рабочем месте машина сама пополняет и сливает воду, поэтому ежедневная работа заключается в очистке деталей и пола. Если это пропустить, то в появлении разводов на полу винят машину.Новая задача — контроль: чтение отчета о задании, ответы на замечания машины, определение момента, когда следует взять управление на себя. На предприятиях, где робот приносит пользу, ему назначается один конкретный владелец. На предприятиях, где роботом владеют все, его ставят в угол.Типичные ошибки развертывания и способы их устраненияОдни и те же проблемы возникают на большинстве сайтов, и во всех случаях дешевле предусмотреть возможные проблемы, чем их устранить.1. Плохая карта, а не плохой прибор. Разомкнутые петли, «фантомные» стены и несканированные области приводят к скачкам позиций и пропущенным маршрутам. Замкните петли, повторно отсканируйте пробелы, следите за тем, чтобы площадь каждой карты не превышала 15 000 м².2. Причал превратился в склад. Блестящая тележка рядом с ней — такая же плохая вещь. Два метра свободного пространства, никаких светоотражающих элементов, повторное развертывание, если она сдвинется более чем на 20 см.3. Здание изменилось после составления карты. Торговые залы постоянно перекладывают. Перепланировка или изменение плана: воздушные перегородки для установки новых стеклянных перегородок, сплошные стены вдоль новых стеллажей.4. Препятствия, оставленные на маршруте. Поддоны и кабельные трассы останавливают машину, которая не может возразить. Расчистите путь перед началом движения и используйте ручной режим для поворота, который кто-то заблокировал.5. Функции возобновления движения и возврата на станцию ​​никогда не были включены. Задача, которая останавливается при низком заряде батареи и никогда не возобновляется, является проблемой настроек, а не неисправностью оборудования, так же как и задача, которая завершается и остается в этом состоянии.6. Аварийная остановка используется в качестве кнопки паузы. Это сбивает вас с толку и лишает возможности пройти маршрут. Используйте зеленую клавишу паузы или переключитесь в ручной режим и вернитесь обратно.7. Ожидайте наличия острых углов, туалетов и лестниц. Роботы справляются с открытыми полами, а не с такими. Для них лучше использовать обычную поломоечную машину.Часто задаваемые вопросыВ1: Как узнать, готов ли мой объект к установке автономной поломоечной машины?A1: Пройдите по маршруту в то время, когда работает машина. Проверьте уклон (6%), наличие швов и отслоившейся плитки, наличие маркировки на стеклянных и светоотражающих поверхностях, а также место для станции с свободным пространством в 2 м, наличием электропитания, воды и водоотвода.В2: Требуется ли для работы устройства Wi-Fi?A2: Да, для удаленного управления, отчетов о задачах и диагностики неисправностей. Настройка выполняется один раз в режиме управления, и SSID и пароль должны быть точными.В3: Сколько времени потребуется для уборки, прежде чем потребуется зарядка?A3: На JC80 требуется 3,5 часа чистки или 10 часов сухой уборки на одном заряде, а зарядка занимает около 2 часов. Станция работает в автоматическом режиме, а рабочая станция одновременно обслуживает резервуары. Группируйте задачи в соответствии с размером батареи и резервуара, вне вашего рабочего времени.Вопрос 4: Что на самом деле включает в себя ежедневное техническое обслуживание?A4: Ежедневно очищайте резиновое лезвие, а остальные детали — еженедельно, очищайте фильтр, проверяйте лезвие и скребок, и оставляйте машину на станции для самостоятельной зарядки, заправки и разрядки.Автономность работает на специально подготовленных для этого этажах. Машины на это способны; здания, как правило, нет.Сначала проведите обследование, затем постройте и отредактируйте карту, назначьте рабочую станцию ​​в качестве точки начала задачи, а затем назначьте человека, ответственного за ежедневные проверки.Свяжитесь с нами для получения каталога и ценового предложения.Пришлите нам план вашего участка, схемы маршрутов, уклоны и временные рамки уборки. Мы сообщим вам, какие участки вашего объекта готовы к уборке.Тел.: +1 2403149021Электронная почта: kliu@jiechi.com