Как безопасно внедрять роботов-уборщиков в общественных местах с высокой проходимостью: розничная торговля и аэропорты.

Роботизированная уборка общественных мест — это, в основном, вопрос предсказуемости. Планировка складов меняется еженедельно. Торговый центр или зал вылета — нет, и именно поэтому эти два типа зданий находятся в начале каждого списка задач.

Роботы-уборщики в магазинах и аэропортах — это не технологическая проблема. Это проблема картографирования, маршрутизации и размещения погрузочной площадки, именно в таком порядке. Необходимо аннотировать карту, разделить маршруты по количеству посетителей, разместить погрузочную площадку там, где заканчивается маршрут, и составить отчет о покрытии и необходимых мерах. Если все эти четыре момента будут решены правильно, машина просто станет тем, что убирает зал ожидания.

Почему торговые и транспортные узлы развертываются в первую очередь

Три условия определяют, окупится ли автономная машина, и торговые центры и терминалы удовлетворяют всем трем. Площадь большая и открытая. Планировка остается неизменной в течение нескольких месяцев. Задача одна и та же каждую ночь: все накрыть, оставить сухим, закончить до открытия дверей.

Ночные смены в общественных зданиях обходятся дорого и требуют больших затрат на персонал, а монотонная работа приводит к высокой текучести кадров. Автомат, забирающий сотрудников из открытого вестибюля, оставляет людей на тех должностях, которые требуют умения принимать решения.

Наш Автономный скруббер JC80 Производительность составляет 2040 м² в час при скорости потока 1,2 м/с и ширине полосы очистки 510 мм. Рассматривайте это как верхнюю границу. Фактическая площадь покрытия зависит от того, какая часть помещения занимает открытое пространство.

Безопасная работа с покупателями и пассажирами.

Роботы-уборщики, используемые в розничной торговле и аэропортах, отличаются от роботов-уборщиков на складах одним моментом: в том же пространстве находится публика, которая не обращает на это внимания. Люди внезапно останавливаются, толкают тележки на пути движения и идут задом наперёд, глядя в телефон.

Для этого JC80 оснащен объединенным набором датчиков: панорамной монокулярной камерой, LiDAR, модулем 3D ToF, однолинейным лазером, инерциальным измерительным блоком (IMU), ультразвуковым радаром и физической защитной накладкой. Заявленное время реакции составляет 20 мс, точность распознавания — 2 см, а поле зрения — 210°. Уровень шума составляет менее 65 дБ, поэтому он вполне пригоден для работы на торговой площадке.

Датчики снижают риск, но не устраняют его полностью. Скорость имеет такое же значение, как и чувствительность датчиков. Машина, движущаяся со скоростью 1,2 м/с в фуд-корте во время обеденного перерыва, — это совсем другое дело, чем та же самая машина в пустом зале в 5 часов вечера.

Разработка маршрутов для часов пик и вне часов пик.

Сначала составьте карту, затем отредактируйте. На исходной карте обозначены только границы; полезная работа заключается в создании слоя аннотаций поверх неё. На JC80 это означает зоны, защищенные лазером, материал пола для каждой зоны, зоны подъема грузов в коробчатых конструкциях, лежачие полицейские и дорожную сеть, которую может использовать машина.

Затем разделите день на две части. Автономные проекты по установке скрубберов в торговых центрах, которые терпят неудачу, обычно терпят неудачу именно здесь, потому что один маршрут был запрограммирован и должен был работать в 10:00 и в 22:00.

Вне часов пик. Проезды во всю ширину главного вестибюля на полной скорости, цикл погрузки/разгрузки в конце. Именно здесь машина оправдывает свою стоимость.

Часы работы плечевого пояса. Снижена скорость, созданы зоны ограничения доступа вокруг мест для сидения, которые быстро заполняются, сокращены временные интервалы.

Пик. Закулисные коридоры или пауза. Робот-уборщик пассажирского терминала, предназначенный для уборки пассажирских зон, не обязательно должен работать только со стороны пассажиров, чтобы его стоило использовать.

Для узких мест требуется другое оборудование. Компактный робот-уборщик JC10 Имеет ширину 350 мм, размеры 52 × 42 × 49 см и вес 26 кг, производительность 756 м²/ч. Устанавливается под скамейками и между торцами гондол, где устройство шириной 510 мм не поместится.

Логистика водоснабжения и аккумуляторных батарей на крупных объектах.

Ритм задают два показателя: 70 л очистки и 50 л восстановления на JC80, что составляет около 3,5 часов работы на одной зарядке. Поэтому для полной ночной смены машине необходимо вернуться на док-станцию. Это работает только в том случае, если точка начала работы находится на док-станции. Установите ее там, и машина вернется по окончании работы, самостоятельно взяв на себя зарядку и заменив воду.

Правила установки доков часто игнорируются в спешке. Необходимо соблюдать дистанцию ​​в 2 метра, не допускать попадания в эту зону светоотражающих материалов и не смещать док более чем на 20 см вбок после установки, иначе его придется устанавливать заново.

Ещё одна часто встречающаяся проблема — резиновый скребок. Чистите его ежедневно, и еженедельные проверки займут всего несколько минут. Если же оставить всё как есть, то появление разводов спишут на неисправность оборудования.

Видеорегистратор входит в стандартную комплектацию, и поддерживаются удаленные обновления, что удобно, когда руководитель объекта хочет увидеть, что произошло, а не читать сводку.