компактный робот-уборщик

  Быстрый ответРоботы-уборщики в магазинах и аэропортах работают, когда одновременно выполняются три условия: территория нанесена на карту с отмеченными препятствиями, маршрут избегает пиковых потоков посетителей, а док-станция самостоятельно заряжает устройство и пополняет запасы воды. Роботизированная уборка общественных мест — это, в основном, вопрос предсказуемости. Планировка складов меняется еженедельно. Торговый центр или зал вылета — нет, и именно поэтому эти два типа зданий находятся в начале каждого списка задач.  Роботы-уборщики в магазинах и аэропортах — это не технологическая проблема. Это проблема картографирования, маршрутизации и размещения погрузочной площадки, именно в таком порядке. Необходимо аннотировать карту, разделить маршруты по количеству посетителей, разместить погрузочную площадку там, где заканчивается маршрут, и составить отчет о покрытии и необходимых мерах. Если все эти четыре момента будут решены правильно, машина просто станет тем, что убирает зал ожидания. Почему торговые и транспортные узлы развертываются в первую очередь Три условия определяют, окупится ли автономная машина, и торговые центры и терминалы удовлетворяют всем трем. Площадь большая и открытая. Планировка остается неизменной в течение нескольких месяцев. Задача одна и та же каждую ночь: все накрыть, оставить сухим, закончить до открытия дверей. Ночные смены в общественных зданиях обходятся дорого и требуют больших затрат на персонал, а монотонная работа приводит к высокой текучести кадров. Автомат, забирающий сотрудников из открытого вестибюля, оставляет людей на тех должностях, которые требуют умения принимать решения. Наш Автономный скруббер JC80 Производительность составляет 2040 м² в час при скорости потока 1,2 м/с и ширине полосы очистки 510 мм. Рассматривайте это как верхнюю границу. Фактическая площадь покрытия зависит от того, какая часть помещения занимает открытое пространство.  Безопасная работа с покупателями и пассажирами. Роботы-уборщики, используемые в розничной торговле и аэропортах, отличаются от роботов-уборщиков на складах одним моментом: в том же пространстве находится публика, которая не обращает на это внимания. Люди внезапно останавливаются, толкают тележки на пути движения и идут задом наперёд, глядя в телефон. Для этого JC80 оснащен объединенным набором датчиков: панорамной монокулярной камерой, LiDAR, модулем 3D ToF, однолинейным лазером, инерциальным измерительным блоком (IMU), ультразвуковым радаром и физической защитной накладкой. Заявленное время реакции составляет 20 мс, точность распознавания — 2 см, а поле зрения — 210°. Уровень шума составляет менее 65 дБ, поэтому он вполне пригоден для работы на торговой площадке.  Датчики снижают риск, но не устраняют его полностью. Скорость имеет такое же значение, как и чувствительность датчиков. Машина, движущаяся со скоростью 1,2 м/с в фуд-корте во время обеденного перерыва, — это совсем другое дело, чем та же самая машина в пустом зале в 5 часов вечера.Разработка маршрутов для часов пик и вне часов пик. Сначала составьте карту, затем отредактируйте. На исходной карте обозначены только границы; полезная работа заключается в создании слоя аннотаций поверх неё. На JC80 это означает зоны, защищенные лазером, материал пола для каждой зоны, зоны подъема грузов в коробчатых конструкциях, лежачие полицейские и дорожную сеть, которую может использовать машина. Затем разделите день на две части. Автономные проекты по установке скрубберов в торговых центрах, которые терпят неудачу, обычно терпят неудачу именно здесь, потому что один маршрут был запрограммирован и должен был работать в 10:00 и в 22:00. Вне часов пик. Проезды во всю ширину главного вестибюля на полной скорости, цикл погрузки/разгрузки в конце. Именно здесь машина оправдывает свою стоимость.Часы работы плечевого пояса. Снижена скорость, созданы зоны ограничения доступа вокруг мест для сидения, которые быстро заполняются, сокращены временные интервалы.Пик. Закулисные коридоры или пауза. Робот-уборщик пассажирского терминала, предназначенный для уборки пассажирских зон, не обязательно должен работать только со стороны пассажиров, чтобы его стоило использовать. Для узких мест требуется другое оборудование. Компактный робот-уборщик JC10 Имеет ширину 350 мм, размеры 52 × 42 × 49 см и вес 26 кг, производительность 756 м²/ч. Устанавливается под скамейками и между торцами гондол, где устройство шириной 510 мм не поместится.  Логистика водоснабжения и аккумуляторных батарей на крупных объектах. Ритм задают два показателя: 70 л очистки и 50 л восстановления на JC80, что составляет около 3,5 часов работы на одной зарядке. Поэтому для полной ночной смены машине необходимо вернуться на док-станцию. Это работает только в том случае, если точка начала работы находится на док-станции. Установите ее там, и машина вернется по окончании работы, самостоятельно взяв на себя зарядку и заменив воду. Правила установки доков часто игнорируются в спешке. Необходимо соблюдать дистанцию ​​в 2 метра, не допускать попадания в эту зону светоотражающих материалов и не смещать док более чем на 20 см вбок после установки, иначе его придется устанавливать заново. Ещё одна часто встречающаяся проблема — резиновый скребок. Чистите его ежедневно, и еженедельные проверки займут всего несколько минут. Если же оставить всё как есть, то появление разводов спишут на неисправность оборудования. Видеорегистратор входит в стандартную комплектацию, и поддерживаются удаленные обновления, что удобно, когда руководитель объекта хочет увидеть, что произошло, а не читать сводку. Часто задаваемые вопросыСложнее ли внедрять роботов-уборщиков в розничной торговле и аэропортах, чем на складах?Да, потому что публика непредсказуема. Оборудование одинаковое; разница заключается в конструкции маршрута, ограничениях скорости и в том, какую часть карты вы сначала размечаете.Может ли автономная система очистки выхлопных газов работать в часы торгов?Да, уровень шума ниже 65 дБ и скорость снижены в зонах с предсказуемым потоком посетителей. На большинстве станций главный вестибюль по-прежнему работает в нерабочее время, а в дневное время робот остается в служебных коридорах.Какую площадь может обработать один робот за ночь?Производительность пылесоса JC80 составляет 2040 м² в час, а время работы от одной зарядки — 3,5 часа. Планируйте, исходя из фактической площади помещения, а затем вычтите время простоя.Что произойдет, если выполнение задания будет прервано?Устройство JC80 сохраняет свое местоположение и возобновляет работу с точки остановки. В отчетах о задачах отображается время окончания предыдущего и следующего заданий, что позволяет увидеть, где произошла остановка.Спланируйте маршрут движения робота для вашего сайта.Пришлите нам план помещения, часы работы и зону, с которой вы хотите начать. Мы подскажем, какие зоны подходят для автономного модуля, что нужно отметить и где следует разместить док.Тел.: +1 2403149021 | Эл. почта: kliu@jiechi.com